多端口采集
同时连接一个或多个 RSDS 端口，各端口独立重连，单路断开不会阻塞其他数据流。
Open source · MIT License
CarMaker
CarMaker
CameraRSI Recorder
从 CarMaker / MovieNX 的 RSDS TCP 数据流采集多路 CameraRSI，保存分段视频、定时采样图片和完整会话记录；可自动探测 GPU 硬件编码并在不可用时安全回退。
Python 3.10+
PySide6 GUI
RSDS TCP
OpenCV
NVENC · QSV · AMF
中文 / English
Windows / Linux
Capabilities
围绕多相机采集建立完整的数据链路。
程序在收到第一帧有效数据后创建独立会话，并持续记录每个相机与写入器的运行状态。
硬件编码与回退
可探测 NVENC、Intel QSV 与 AMD AMF；也可指定后端，并在允许时回退到 OpenCV CPU 编码。
仿真时间采样
依据每路 CameraRSI 的仿真时间保存静态图片，不受界面预览刷新频率影响。
实时监控
显示吞吐率、队列高水位、丢帧、写入状态和磁盘余量，异常不会被静默忽略。
会话清单
每次采集写入 session_manifest.json，保存配置、时间范围、相机统计与降级状态。
双语 GUI 与 CLI
PySide6 界面首次运行按设备语言选择中文或英文，偏好会保存且可实时切换；自动化环境可使用 CLI。
Data flow
从 RSDS 数据流到可追溯的采集会话。
接收、解析、缓存和写入分别处理；原生 BGR 帧以只读 NumPy 视图传递，减少 RSDS 负载和图像数据的重复复制。
CameraRSI 通过一个或多个 TCP 端口输出。
校验报文边界、限制负载大小并处理重连。
解析图像、识别相机 ID 与仿真时间。
选择硬件或 CPU 后端，分别写入视频、图片并统计队列。
汇总 Videos、Images、日志与 Manifest。
Interface & output
真实界面与六相机采集结果。
界面截图与录制画面均来自开源项目实际运行或输出，不是生成的示意图。
Quick start
Windows 与 Linux 均可直接启动。
需要 Python 3.10 或更高版本，以及已配置 CameraRSI 输出的 CarMaker / MovieNX。
Windows
使用随仓库提供的脚本创建环境并启动图形界面：
git clone https://github.com/Xzeng666/IPGCarMaker_Camera_Recorder.git
cd IPGCarMaker_Camera_Recorder
.\scripts\windows\start_gui.batLinux
授予脚本执行权限后启动图形界面：
git clone https://github.com/Xzeng666/IPGCarMaker_Camera_Recorder.git
cd IPGCarMaker_Camera_Recorder
chmod +x scripts/linux/*.sh
./scripts/linux/start_gui.sh命令行模式：只需安装 requirements-core.txt，然后运行
python run.py --config config.json。图形界面使用 python run_gui.py --config config.json。
Configuration
严格配置，明确拒绝拼写错误与旧字段。
默认 config.json 使用 schema v5。网络端口、输出策略、相机命名、编码后端和故障策略集中配置，未知或缺失字段会在启动时报告。
- network：主机、端口、超时、重连与负载上限。
- video / images：auto、OpenCV、NVENC、QSV 或 AMF 后端，以及 H.264、HEVC、AV1、码率、分段和图片采样。
- reliability：磁盘阈值、写入故障策略与仿真时间回退阈值。
carmaker_videos/
├── logs/
│ └── recorder-YYYYMMDD.log
└── YYYY.MM.DD-HH_MM_SS_mmm-scene-NNNN/
├── Videos/
├── Images/
└── session_manifest.json会话目录只在收到第一帧有效 CameraRSI 数据后创建。
本项目是独立开发的开源工具，与 IPG Automotive GmbH 无隶属或授权关系。CarMaker 和 MovieNX 是其各自权利人的商标。